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    基于VGUS串口屏的Modbus从机方案

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    点击次数：  更新时间：2022-08-17 16:26:08  【打印此页】  【关闭】
    导读：
          该方案将VGUS串口屏作为Modbus从机，用户设备为Modbus主机。使用Modbus协议通讯，支持常用的功能码，标准指令格式快速上手。串口模式，传输模式可配置。传输模式支持RTU模式或ASCII模式，以提供更大的灵活度，能够方便快速连接到总线。
          注意：仅SDWb系列串口屏支持该方案应用。
    配置说明及注意事项：
         1.设备地址配置路径：屏参配置->串口参数配置->帧头->高字节。
          （设备地址默认为 0xA5，若设定值为 0，则自动恢复默认设备地址）                                       
         2.串行数据格式配置。
         波特率配置路径：屏参配置->串口参数配置->波特率。
         工作模式配置路径：屏参配置->串口参数配置->帧头->低字节。
         工作模式配置数据说明：
         使用帧头低字节的用于定义串口模式和传输模式。
         bit7-bit4：保留，写0。
         bit3-bit1：定义串口模式。
             000：7N1（7数据位，无校验，1停止位）；
             001：7E1（7数据位，偶校验EVEN，1停止位）；
             010：7O1（7数据位，奇校验ODD，1停止位）；
             011：7N2（7数据位，无校验，2停止位）；
             100：8N1（8数据位，无校验，1停止位）；
             101：8E1（8数据位，偶校验EVEN，1停止位）；
             110：8O1（8数据位，奇校验ODD，1停止位）；
             111：8N2（8数据位，无校验，2停止位）。
         bit0：定义传输模式。
             0：RTU模式；
             1：ASCII模式。
         注意：使用RTU模式时，必须使用8数据位，不满此条件，将默认配置为8E1模式。
         3.RTU模式时，波特率小于或等于19200Bps时，报文帧间隔需大于3.5个字符时间。报文内字符间隔需小于1.5个字符时间。波特率大于19200Bps时，报文帧间隔需大于1.750ms。报文内字符间隔需小于750μs。
         4.本方案支持的指令功能与VGUS串口指令集所实现的功能一致。
         5.VGUS中涉及到主动上传串口数据的功能均已屏蔽。
         6.需要更新到固件SDWb_Firmware_MODBUS_SLAVE-xxxxxxxx.bin。
         7.可以使用Modbus Poll等工具模拟Modbus主机与屏进行通讯测试。
    Modbus Slave 指令操作表：
     
    指令举例说明
          注意：以下举例指令的从机地址均为0xA5。
    一、0x03指令举例说明
          1.1 读变量存储器
          从变量存储器0x0020地址开始读取1个变量数据。
          发送：A5 03 00 20 00 01 9C E4
          成功应答：A5 03 02 12 34 C4 EA
          变量存储器0x0020地址的数据为0x1234。
          上述指令ASCII模式的发送和应答：
          ASCII发送：3A 41 35 30 33 30 30 32 30 30 30 30 31 33 37 0D 0A
          ASCII成功应答：3A 41 35 30 33 30 32 31 32 33 34 31 30 0D 0A
          1.2 读寄存器
          从寄存器0x03地址开始读取2个变量数据。
          发送：A5 03 F0 03 00 02 1E 2F
          成功应答：A5 03 04 00 00 00 02 9E 38
          寄存器0x03地址的数据为0x0002。（读取数据的低字节为寄存器的有效数据）
          上述指令ASCII模式的发送和应答：
          ASCII发送：3A 41 35 30 33 46 30 30 33 30 30 30 32 36 33 0D 0A
          ASCII成功应答：3A 41 35 30 33 30 34 30 30 30 30 30 30 30 30 35 34 0D 0A
    二、0x06指令举例说明
          2.1 写单个变量存储器
          将变量存储器0x0020地址的数据写为0x5566。
          发送：A5 06 00 20 55 66 2E 5E
          成功应答：A5 06 00 20 55 66 2E 5E
          2.2 写单个变量存储器
          控制蜂鸣器鸣叫200ms。
          发送：A5 06 F0 02 00 14 02 21
          成功应答：A5 06 F0 02 00 14 02 21
          2.3 写1个数据到单个曲线缓存区
          曲线缓冲区通道0写入一个数据。
          发送：A5 06 F1 01 00 60 F3 FA
          成功应答：A5 06 F1 01 00 60 F3 FA
    三、0x10指令举例说明
          3.1 写多个数据到变量存储器：
          将字符“hello word”写入0x0200为起始地址的变量存储器。
          发送：A5 10 02 00 00 06 0C 68 65 6C 6C 6F 20 77 6F 72 64 FF FF AA BC
          成功应答：A5 10 02 00 00 06 58 97
          3.2 写多个数据到寄存器：
          切换到2号页面。
          发送：A5 10 F0 03 00 02 04 00 00 00 02 21 4D
          成功应答：A5 10 F0 03 00 02 9B EC
          3.3 写多个数据到曲线缓存区：
          通道0，通道1，通道7分别写入两个数据
          发送：A5 10 F1 83 00 06 0C 00 10 00 20 00 30 00 40 00 50 00 60 91 F8
          成功应答：A5 10 F1 83 00 06 9A 3B
          0x83表示数据顺序为：（通道0+通道1＋通道7）＋…＋（通道 0＋通道1＋通道 7）。
          通道0数据：0x0010 0x0040
          通道1数据：0x0020 0x0050
          通道7数据：0x0030 0x0060
          3.4 扩展指令功能
          3.4.1 直接写显存
          以（100,100）为起始坐标，设置4个像素点为红色（0xF800）。
          发送：A5 10 F2 00 00 06 0C 00 64 00 64 F8 00 F8 00 F8 00 F8 00 A4 A4
          成功应答：A5 10 F2 00 00 06 6B 97
          3.4.2 连续播放音频文件。
          连续播放1次编号为1,2,3的音频文件。
          发送：A5 10 F2 03 00 04 08 01 00 01 00 02 00 03 00 90 E3
          成功应答：A5 10 F2 03 00 04 1A 56
          数据0xF2 0x03表示连续播放音频文件指令。
    四、0x10指令说明
         该指令用于设置或清除变量存储器中指定地址的特定比特。
         地址范围：0x0000-0xEFFF。
         指令格式：
     
         功能算法：
         结果= (当前内容 AND And_Mask) OR (Or_Mask AND And_Mask)。
         如果 Or_Mask 值为零，那么结果是当前内容和 And_Mask 的简单逻辑 AND（与）。如果 And_Mask 值为零，结果等于 Or_Mask 值。
         注：当前内容为变量存储器参考地址的数据。
         示例1：
         在不影响其它位的情况下，将位0置1。
         And_Mask=0xFFFF
         Or_Mask=0x0001
         将变量存储器地址0x0122的位0置1。
         发送：A5 16 01 22 FF FF 00 01 C5 BF
         成功应答：A5 16 01 22 FF FF 00 01 C5 BF
         示例2：
         在不影响其它位的情况下，将位0置0。
         And_Mask=0xFFFE
         Or_Mask=0x0000
         将变量存储器地址0x0122的位0置0。
         发送：A5 16 01 22 FF FE 00 00 55 BF
         成功应答：A5 16 01 22 FF FE 00 00 55 BF
    五、位操作区（线圈）说明
         在变量存储器中开辟一块区域，用于位变量操作区?？山岷舷允究丶痛ッ丶褂?。
         位变量操作区地址与变量存储器地址对应关系如下：
         使用0x01、0x05、0x15指令时，读取或写入的地址需要使用下表中的地址。
         线圈地址范围：0-512
     
    变量存储器地址与线圈地址对应关系表
         5.1 0x01指令，读线圈：
         从线圈地址0开始，读取10个线圈。
         发送：A5 01 00 00 00 0A A5 29
         成功应答：A5 01 02 5A 01 33 45
         5.2 0x05指令，写单个线圈：
         将线圈地址2写为“ON”。
         发送：A5 05 00 02 FF 00 34 DE
         成功应答：A5 05 00 02 FF 00 34 DE
         5.3 0x15指令，写多个线圈：
         从线圈地址0开始，写10个线圈。写入数据为0xA3 0x02。
     
         发送：A5 0F 00 00 00 0A 02 A3 02 D6 CE
         成功应答：A5 0F 00 00 00 0A CC E8
     

     

     

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